Japão inicia primeiro estudo clínico de cirurgia robótica à distância com cinco doentes oncológicos em Aomori

Dois hospitais partilham o controlo de um robô cirúrgico

Cinco doentes com cancro colorretal foram operados por médicos de dois hospitais separados por cerca de 30 quilómetros, na província de Aomori, naquela que a Universidade de Hirosaki e a Sociedade Japonesa de Cirurgia descrevem como a primeira utilização clínica, no Japão, de assistência cirúrgica robótica à distância. O estudo começou em agosto, ligando o Hospital Universitário de Hirosaki, em Hirosaki, ao Hospital Geral de Tsugaru, em Goshogawara.

Um cirurgião no bloco operatório controlou um robô cirúrgico hinotori, desenvolvido pela Medicaroid Corp., sediada em Kobe, enquanto um cirurgião supervisor no outro hospital ajudou, operando remotamente a mesma máquina. Os médicos trabalharam em conjunto para remover os tumores. A universidade e a sociedade afirmaram que as cinco operações foram concluídas em segurança.

O objetivo imediato é levar competências especializadas a hospitais onde é mais difícil encontrar cirurgiões experientes. Estão previstas mais operações até março para avaliar a segurança, antes de os organizadores pedirem a aprovação regulamentar do equipamento necessário e a cobertura pelo sistema nacional de seguro de saúde do Japão.

Masaki Mori, professor da Universidade de Tokai e responsável pela comissão da Sociedade Japonesa de Cirurgia que promove a cirurgia à distância, explicou o objetivo numa conferência de imprensa na Universidade de Hirosaki.

«O nosso principal objetivo é eliminar as disparidades regionais nos cuidados cirúrgicos»,

afirmou Mori. A sociedade espera que a cirurgia robótica à distância entre em utilização prática dentro de cerca de dois anos. Trata-se de uma meta; os próximos passos são uma avaliação clínica adicional, a aprovação do equipamento e os acordos relativos à cobertura pelo seguro. As intervenções em Aomori levam esta tecnologia aos cuidados prestados a doentes, após estudos anteriores no Japão terem analisado o controlo dos robôs, os atrasos nas comunicações e a recuperação após falhas de rede.

O que aconteceu entre agosto e outubro

A Universidade de Hirosaki e a Sociedade Japonesa de Cirurgia anunciaram o início da utilização clínica a 8 de outubro, antes de apresentarem os detalhes numa conferência de imprensa a 14 de outubro. Notícias publicadas a 15 de outubro de 2026 indicaram que os hospitais participantes ficavam a cerca de 30 quilómetros um do outro.

A sequência mostra que o anúncio surgiu depois de já terem sido realizadas operações, em vez de assinalar o início de um ensaio futuro:

• Agosto: Realizou-se a primeira operação e teve início o estudo clínico.
• 8 de outubro: A Universidade de Hirosaki e a Sociedade Japonesa de Cirurgia anunciaram o início da primeira aplicação clínica, no Japão, de assistência cirúrgica robótica à distância.
• 14 de outubro: Os organizadores apresentaram os detalhes e afirmaram que cinco doentes tinham sido operados em segurança.
• Até março: Estão previstas mais operações para avaliar a segurança, antes dos pedidos de aprovação do equipamento e de cobertura pelo seguro nacional de saúde.

A descrição do estudo identifica os doentes com cancros do aparelho digestivo como o grupo-alvo. As cinco operações concluídas envolveram cancro colorretal, ou seja, cancro do cólon ou do reto. O anúncio público não apresentou dados pormenorizados sobre complicações, tempos de recuperação ou resultados oncológicos a longo prazo.

Como funciona a assistência à distância no bloco operatório

O robô hinotori liga os comandos do cirurgião aos instrumentos utilizados durante uma operação. Neste estudo, uma ligação de comunicação entre os hospitais permitiu que um médico na outra localização operasse o robô enquanto assistia o cirurgião junto do doente.

Este modelo combina cuidados locais com orientação especializada à distância. Há um médico no bloco operatório, e o participante remoto pode contribuir através do robô, em vez de se limitar a dar instruções verbalmente. Ambos os médicos participam na mesma intervenção.

Os profissionais presentes também executam tarefas físicas que os robôs cirúrgicos atuais não conseguem realizar autonomamente. Uma análise académica independente sobre a validação do hinotori identifica a substituição de instrumentos, a limpeza da lente da câmara e a aspiração como funções que continuam a exigir a presença de pessoas junto do doente. A assistência à distância depende, por isso, tanto da equipa no bloco operatório como do cirurgião remoto e do sistema de comunicação.

Estudo anterior testou uma ligação ao longo de 150 quilómetros

Investigadores que trabalham com a Universidade de Hirosaki estudaram anteriormente a operação remota de robôs entre o Hospital Universitário de Hirosaki e o Hospital Geral de Mutsu, separados por 150 quilómetros. O seu estudo com uma rede comercial, apoiado pela Agência Japonesa de Investigação e Desenvolvimento Médico, analisou se ligações comuns de fibra ótica comercial podiam permitir um controlo remoto fiável.

Esta experiência no terreno utilizou um robô em desenvolvimento pela Riverfield Inc. Doze cirurgiões realizaram exercícios de manipulação: seis tinham experiência em cirurgia robótica e seis tinham experiência em cirurgia geral, mas nenhuma em cirurgia robótica. Deslocaram barras entre orifícios numerados e utilizaram dois instrumentos para agarrar e puxar um fio marcado.

A ligação do estudo anterior abrangia uma distância cinco vezes superior à que separa os hospitais na parceria atual: 150 quilómetros, contra cerca de 30 quilómetros. O estudo centrou-se em tarefas controladas, e não em operações a doentes, permitindo aos investigadores medir o desempenho em várias condições de rede.

Os autores concluíram que a rede de comunicações comerciais testada podia suportar tecnologia de cirurgia à distância. Também apontaram limitações da experiência: foram medidos os atrasos nos sinais de imagem, e não nos sinais de controlo; o grupo de cirurgiões era pequeno; e a ordem fixa dos testes de rede podia ter afetado o desempenho à medida que os participantes ganhavam prática.

Porque uma ligação rápida precisa de uma imagem nítida

A experiência entre Hirosaki e Mutsu registou um tempo médio de ida e volta da comunicação de 4 milissegundos nas linhas com largura de banda garantida e de 10 milissegundos numa ligação cuja velocidade dependia das condições da rede. Um milissegundo corresponde a um milésimo de segundo. O tempo de ida e volta mede quanto demora um sinal a chegar ao destino e a regressar.

Os cirurgiões também precisam de ver o que os instrumentos estão a fazer. Os investigadores mediram o atraso entre a captação de uma imagem pela câmara e a sua apresentação no ecrã do cirurgião, designado por tempo «glass to glass». A média foi de 92 milissegundos nas linhas com largura de banda garantida e de 95 milissegundos na outra ligação.

O processamento da câmara, a compressão do vídeo, a transmissão, a descompressão e a resposta do ecrã contribuem para esse atraso. O processamento do equipamento foi responsável por uma parte muito maior do atraso de imagem medido do que o percurso pela rede.

Uma ligação garantida de 5 megabits por segundo sofreu perdas de pacotes e uma redução da qualidade da imagem. Os pacotes são pequenos blocos de informação digital; a perda de alguns pode eliminar detalhes da imagem. Os autores recomendaram pelo menos 10 megabits por segundo para o sistema testado. A contagem de erros nas tarefas não revelou diferenças estatisticamente significativas entre as condições de rede, mas alguns cirurgiões tiveram dificuldade em ver as imagens na ligação de 5 megabits.

A recomendação está ligada a um robô e a um sistema de vídeo específicos. Um hospital que planeie prestar assistência à distância precisa de capacidade suficiente para o seu próprio equipamento, bem como de uma transmissão estável das imagens e dos comandos de controlo.

Cinco anos de testes ao hinotori analisaram atrasos e congestionamento

A Universidade de Kobe, a Medicaroid e a NTT DOCOMO realizaram mais de 30 avaliações de sessões remotas entre 2020 e 2025. Takuto Hara e os seus colegas reuniram esses resultados numa análise de validação do hinotori, que examina o desempenho das comunicações, a segurança do robô, a coordenação entre profissionais e os requisitos legais.

A análise descreve testes técnicos e operacionais do hinotori, distintos das cinco operações oncológicas em Aomori. Em condições otimizadas, uma rede 5G autónoma, com frequências Sub6, atingiu um atraso de ida e volta de cerca de 100 milissegundos durante a transmissão de vídeo. O 5G autónomo utiliza uma rede nuclear 5G dedicada, enquanto Sub6 designa frequências inferiores a 6 gigahertz.

O congestionamento da rede foi outro dos principais elementos testados. Sem controlos de qualidade de serviço, o tráfego concorrente de 200 megabits por segundo causou perdas de pacotes e pior qualidade de vídeo. Com esses controlos ativados, a transmissão manteve-se estável mesmo quando o tráfego concorrente ultrapassou 1 gigabit por segundo, equivalente a 1.000 megabits por segundo.

Qualidade de serviço significa dar prioridade ao tráfego importante, neste caso às imagens cirúrgicas e aos comandos do robô. Os testes mostram por que razão a velocidade anunciada de uma rede é apenas uma parte do trabalho de engenharia: a ligação cirúrgica tem de continuar a funcionar quando outros utilizadores estão a transmitir dados.

Os cirurgiões conseguiram concluir as tarefas testadas com atrasos até 180 milissegundos, embora a precisão dos movimentos finos começasse a diminuir acima dos 120 milissegundos. A análise refere que as Orientações Japonesas para a Cirurgia à Distância de 2022 estabelecem um requisito de latência de ponta a ponta não superior a 100 milissegundos, além de ligações seguras e soluções de contingência.

O que acontece quando a ligação falha

A validação do hinotori incluiu interrupções simuladas em routers e dispositivos 5G. O robô entrou num modo de espera seguro, interrompendo o movimento dos instrumentos sem movimentos involuntários. Em muitos cenários de teste, o restabelecimento da ligação de rede permitiu recuperar o controlo sem reiniciar o sistema.

Foram testadas vias de comunicação de reserva através de uma rede privada virtual, ou VPN, que estabelece uma ligação protegida entre localizações. Durante as falhas simuladas, a VPN voltou a ligar-se em 5 a 11 segundos. As medidas de segurança incluíam também um operador local que podia assumir o controlo através de uma segunda consola, usada para operar o robô.

Durante uma operação, os segundos são importantes; por isso, parar o robô e manter uma equipa capaz junto do doente são elementos centrais do sistema. A análise descreve a segurança como uma combinação de modo de espera automático, ligações de reserva, monitorização do equipamento e pessoas capazes de intervir.

Os ensaios de validação utilizaram uma arquitetura de rede fechada para manter o vídeo cirúrgico, os comandos e outros dados isolados da Internet pública. Ferramentas de monitorização vigiaram o equipamento de rede para detetar problemas como perdas repentinas de pacotes ou atrasos nos fotogramas de vídeo. Estas eram características do programa de validação; o anúncio de Aomori descreveu de forma mais simples a ligação de comunicação utilizada nas operações clínicas.

Os médicos locais continuam a ser essenciais neste modelo

Hara e os seus colegas identificam o artigo 20.º da Lei dos Médicos do Japão como a exigência legal de que um médico esteja presente no local onde se encontra o doente. A análise descreve a assistência remota supervisionada, com um cirurgião à distância a apoiar uma equipa local, como um modelo transitório legalmente permitido.

O estudo de Aomori segue esse princípio: um cirurgião junto do doente opera com o apoio de um médico no outro hospital. O trabalho clínico pode ajudar a avaliar o funcionamento desta colaboração durante operações oncológicas reais, enquanto os organizadores procuram as aprovações necessárias para uma utilização mais ampla.

A análise salienta também a comunicação entre pessoas. Um cirurgião à distância depende de áudio e vídeo para coordenar-se com os profissionais, observar o campo operatório e acompanhar as alterações durante a intervenção. A definição clara de tarefas e os procedimentos de emergência fazem parte do que torna o sistema utilizável, juntamente com controlos fiáveis do robô.

Na experiência anterior com o robô da Riverfield, os cirurgiões com experiência em cirurgia robótica concluíram mais rapidamente e com menos movimentos dos instrumentos a tarefa que exigia o uso das duas mãos do que os participantes sem essa experiência. A tecnologia pode transmitir as ações de um especialista através de uma rede, mas a formação e a familiaridade continuam a influenciar a forma como essas ações são executadas.

O objetivo é receber tratamento mais perto de casa

A Universidade de Hirosaki e a Sociedade Japonesa de Cirurgia querem que a assistência à distância reduza os custos e o incómodo das deslocações para fazer uma cirurgia. A preocupação que expressaram prende-se tanto com a falta de cirurgiões como com a distribuição desigual dos especialistas, que pode deixar os hospitais regionais com menos acesso a competências cirúrgicas avançadas.

Um hospital capaz de receber apoio à distância pode recorrer a um cirurgião experiente de outra localidade, tratando o doente localmente. A análise do hinotori também descreve a orientação remota como uma forma de ajudar cirurgiões menos experientes a trabalhar com mais segurança e eficiência durante as sessões de validação. Esta abordagem poderá, assim, ter uma função de formação, além de apoiar intervenções individuais.

As exigências práticas continuam a ser consideráveis. Os hospitais precisam do robô, de capacidade de comunicação adequada, de ligações seguras, de soluções de reserva e de profissionais médicos e técnicos com formação. O estudo anterior sobre a rede comercial descreve o equilíbrio entre a fiabilidade das comunicações e os custos, geralmente mais elevados nos serviços mais robustos.

As operações previstas até março são o próximo passo anunciado. A aprovação do equipamento e a cobertura pelo seguro nacional de saúde ajudarão depois a determinar como o serviço poderá ser disponibilizado e financiado para além do estudo. A ambição de Mori de conseguir uma utilização prática dentro de cerca de dois anos estabelece uma meta para o projeto; o resultado alcançado até agora são cinco operações oncológicas concluídas, envolvendo equipas cirúrgicas de dois hospitais de Aomori.

Pontos-chave

• Cinco doentes com cancro colorretal foram submetidos a cirurgia robótica assistida à distância em hospitais separados por cerca de 30 quilómetros, em Aomori.
• A Universidade de Hirosaki e a Sociedade Japonesa de Cirurgia descrevem o estudo como a primeira aplicação clínica desta abordagem no Japão.
• Um cirurgião local e um cirurgião supervisor à distância trabalharam com o robô hinotori, da Medicaroid.
• Estão previstas mais operações até março, antes dos pedidos de aprovação do equipamento e de cobertura pelo seguro nacional de saúde.
• Estudos anteriores testaram atrasos de imagem, congestionamento da rede, ligações de reserva e a paragem segura do robô durante falhas simuladas.
• A sociedade espera que a abordagem entre em utilização prática dentro de cerca de dois anos, com o objetivo de reduzir as disparidades regionais nos cuidados cirúrgicos.