Aluna entra na trajectória de veículo autónomo em curva
A Autoridade dos Transportes Terrestres de Singapura (LTA) ordenou à Grab que suspendesse os testes de veículos autónomos em determinados cruzamentos, depois de um veículo que virava à esquerda quase ter atingido uma aluna em Punggol Field Walk. O incidente ocorreu cerca das 8h11 de quinta-feira, 5 de Novembro, durante os testes de um novo percurso para um serviço de transportes alargado.
Índice
- Aluna entra na trajectória de veículo autónomo em curva
- O que aconteceu na passagem?
- O que o veículo detectou e como reagiu
- Porque podiam ambos os sinais estar verdes
- O que a LTA ordenou à Grab que suspendesse
- Como se enquadra o incidente na expansão em Punggol
- Uma frota em crescimento e uma colisão anterior nas proximidades
- Sequência dos acontecimentos
- Principais pontos
A LTA afirmou que os dados preliminares do veículo mostravam que este tinha detectado a aluna e a mulher que a acompanhava, acompanhando continuamente os seus movimentos. Quando a aluna começou a atravessar, o veículo começou a travar e a virar à direita. O operador de segurança a bordo assumiu então o controlo, continuou a travar e desviou o veículo dela.
A autoridade foi informada do incidente a 5 de Novembro e confirmou, no dia 6, que estava a investigá-lo. A ordem suspende os testes em cruzamentos que envolvam este tipo de situação, não anunciando a suspensão de todas as operações de transporte autónomo da Grab.
O incidente ocorre enquanto a Grab se prepara para oferecer viagens mais flexíveis em Punggol, estando prevista uma expansão mais alargada ao público no quarto trimestre de 2026. Coloca no centro dessa expansão uma questão concreta de segurança: como reage um veículo quando um peão que estava parado começa subitamente a atravessar-se no seu caminho.
O que aconteceu na passagem?
Um vídeo de 36 segundos, publicado na noite de 5 de Novembro pela página de Facebook SG Road Vigilante, mostra o veículo à espera no cruzamento, com o pisca da esquerda ligado. A aluna e uma mulher estavam junto ao passeio.
Quando o sinal de trânsito para os veículos ficou verde, o veículo da Grab começou a virar à esquerda. Cerca de dois segundos depois, a aluna entrou na estrada. O sinal para peões também estava verde e começou a piscar quando ela iniciou a travessia.
A aluna parou quando o veículo se aproximou. A mulher chamou-a e puxou-a para trás, enquanto o veículo pareceu abrandar antes de passar à frente de ambas e seguir caminho. Depois de o trânsito parar, a mulher atravessou com a aluna, com um braço à volta dos ombros dela.
As imagens tiveram mais de 260 000 visualizações e 1 000 reacções. Alguns comentadores centraram-se na decisão da aluna de avançar, enquanto outros questionaram se o veículo reagiu com rapidez suficiente. A investigação da LTA centra-se na resposta do veículo e na necessidade de a ajustar.
O que o veículo detectou e como reagiu
O relato preliminar da LTA fornece informações difíceis de avaliar através de um vídeo captado à beira da estrada: o veículo já tinha detectado ambos os peões antes de a aluna entrar na estrada. Detectar significa que o sistema registou a presença deles; acompanhar significa que seguiu as suas posições à medida que a situação se desenvolvia.
A autoridade descreveu o que os dados do veículo revelaram:
Os dados preliminares indicam que o veículo detectou os dois peões e acompanhou continuamente os seus movimentos.
A LTA afirmou que os peões estavam inicialmente parados. Depois de a criança começar a atravessar, o veículo iniciou a travagem e virou à direita. O operador assumiu então o controlo e prosseguiu com ambas as manobras.
Para quem lê, a questão essencial é a sequência entre avistar uma pessoa e escolher uma manobra segura. Um veículo autónomo tem de detectar alguém junto a uma passagem, antecipar que essa pessoa poderá movimentar-se e seleccionar a velocidade e a direcção em conformidade. Neste caso, a LTA descreveu a detecção, uma resposta automatizada e uma intervenção humana. Os investigadores estão a analisar como deverá funcionar a resposta em circunstâncias semelhantes.
Porque podiam ambos os sinais estar verdes
O veículo estava a efectuar uma viragem à esquerda sem prioridade. Neste tipo de cruzamento, o sinal verde permite que o trânsito avance, mas os veículos que viram podem ainda encontrar peões a atravessar a estrada em que vão entrar. Os condutores têm de ter em conta esses peões, em vez de tratarem o sinal verde como garantia de que o caminho está livre.
O sinal para peões estava verde, mas a piscar. Um sinal verde intermitente para peões indica que a fase de travessia está perto do fim. O incidente envolveu, por isso, dois movimentos no mesmo local: um veículo a virar para a estrada e uma criança a sair do passeio.
A LTA recordou aos peões que devem esperar que o trânsito que se aproxima pare completamente antes de atravessarem. Para o veículo autónomo, o desafio prático era gerir a travessia em segurança enquanto as pessoas permaneciam suficientemente perto para entrar na sua trajectória.
É relevante que o veículo tenha observado inicialmente que os peões estavam parados, uma vez que as suas posições mudaram depois de este começar a virar. Uma resposta segura depende do espaço e do tempo disponíveis quando isso acontece, bem como do momento em que se inicia a travagem.
O que a LTA ordenou à Grab que suspendesse
A LTA instruiu a Grab a suspender os testes em cruzamentos deste tipo até à conclusão da investigação. A autoridade afirmou também que irá avaliar se a resposta do veículo a estas situações deve ser alterada.
A LTA explicou a ordem na sua declaração:
A LTA ordenou à Grab que suspendesse os testes em cruzamentos deste tipo até à conclusão das investigações, e iremos avaliar se a resposta a situações semelhantes deve ser ajustada.
A autoridade não indicou uma data para a conclusão da investigação, não identificou todos os cruzamentos afectados nem especificou qualquer alteração técnica. A medida anunciada visa o cenário de teste envolvido no incidente.
A Grab afirmou que estava a analisar o incidente com a LTA e a WeRide, o seu parceiro de tecnologia de condução autónoma. Um porta-voz da empresa descreveu a análise conjunta:
A segurança é a nossa prioridade máxima. Temos conhecimento deste incidente e estamos a analisá-lo atentamente em conjunto com a Autoridade dos Transportes Terrestres (LTA) e o nosso parceiro WeRide.
A intervenção do operador de segurança faz parte do incidente que está a ser analisado. Embora o veículo estivesse a operar em modo autónomo, havia uma pessoa a bordo, com capacidade para assumir o controlo da travagem e da direcção.
Como se enquadra o incidente na expansão em Punggol
Os serviços de transporte autónomo da Grab estão disponíveis ao público desde 1 de Abril. Os dois percursos em Punggol ligam Matilda Court a Oasis Terraces e Matilda Court a Punggol Coast Mall. A empresa utiliza veículos desenvolvidos pela WeRide.
A ComfortDelGro opera um terceiro percurso de transporte autónomo em Punggol, com veículos da Pony.ai. A ordem da LTA na sequência deste incidente diz respeito aos testes da Grab nos cruzamentos relevantes.
A Grab começou por oferecer viagens gratuitas ao público em Abril e, a meio do ano, introduziu uma tarifa fixa de 4 dólares de Singapura (S$4) por pessoa. Para os residentes que utilizam o serviço, a operação já passou dos testes gratuitos para viagens pagas entre destinos locais.
O veículo envolvido no quase acidente estava a testar um novo percurso antes do lançamento de uma oferta de serviços reforçada, com viagens entre locais seleccionados em Punggol. Em Julho, a Grab tinha anunciado planos para testar reservas entre pontos específicos de recolha e desembarque ao longo dos percursos existentes.
Esta abordagem dá aos passageiros mais opções de embarque e desembarque do que um serviço organizado apenas em torno de um percurso fixo. Nos próximos meses estão previstos pontos de serviço adicionais, e a expansão a um público mais alargado deverá ocorrer no quarto trimestre de 2026.
Uma frota em crescimento e uma colisão anterior nas proximidades
Em Setembro, a Grab anunciou que planeava aumentar a frota autónoma de 10 para 50 veículos em seis meses e alargar os serviços para além de Punggol. Noutro relato do plano de expansão, a frota inicial foi também descrita como tendo 11 veículos. Ambos os números apontam para um aumento substancial planeado, sendo que o valor anunciado em Setembro corresponde a uma frota cinco vezes superior à inicial.
Punggol Field Walk fica também perto do local de um incidente ocorrido em Janeiro, no qual um veículo autónomo colidiu com um separador de trânsito. O incidente mais recente envolve um perigo imediato diferente: um veículo a virar que se aproximou de uma criança numa passagem para peões.
Os planos de expansão tornam particularmente importante a resposta a movimentos habituais na via pública. Mais veículos e mais locais de embarque significam mais viagens por cruzamentos onde os peões podem mudar de direcção ou começar a atravessar depois de estarem parados.
A análise da LTA incide, por isso, sobre um aspecto específico do funcionamento do serviço antes de os testes prosseguirem nos cruzamentos afectados: como deve o veículo reagir quando alguém perto da sua trajectória de viragem começa a movimentar-se.
Sequência dos acontecimentos
A expansão dos transportes autónomos em Punggol e a investigação decorreram ao longo de vários meses:
- Janeiro: Um veículo autónomo colidiu com um separador de trânsito perto do local do incidente mais recente.
- 1 de Abril: Os serviços de transporte autónomo da Grab ficaram disponíveis ao público, inicialmente com viagens gratuitas.
- Meio do ano: A Grab começou a cobrar uma tarifa fixa de 4 dólares de Singapura (S$4) por pessoa.
- Julho: A Grab anunciou planos para testar reservas entre pontos seleccionados de recolha e desembarque nos percursos existentes.
- Setembro: A Grab anunciou planos para aumentar a frota autónoma para 50 veículos em seis meses.
- 5 de Novembro, cerca das 8h11: O quase acidente ocorreu em Punggol Field Walk. A LTA foi informada nesse dia.
- 6 de Novembro: A LTA confirmou a investigação e a ordem de suspensão dos testes em cruzamentos deste tipo.
- Quarto trimestre de 2026: Prevê-se a expansão a um público mais alargado do serviço reforçado em Punggol.
A decisão imediata é suspender os testes relevantes enquanto a LTA analisa o incidente. A Grab e a WeRide estão a analisá-lo em conjunto com a autoridade, enquanto a empresa continua a preparar um serviço mais abrangente.
Principais pontos
- Um veículo autónomo da Grab quase atingiu uma aluna ao virar à esquerda em Punggol Field Walk, a 5 de Novembro.
- A LTA afirmou que o veículo detectou dois peões, começou a travar e virou à direita quando a aluna iniciou a travessia.
- O operador de segurança assumiu o controlo e continuou a travar e a desviar o veículo.
- A Grab tem de suspender os testes em cruzamentos deste tipo até a LTA concluir a investigação.
- O veículo estava a testar um novo percurso antes da expansão dos serviços de transporte em Punggol.
- A Grab opera dois percursos públicos de transporte autónomo em Punggol e planeia aumentar a frota para 50 veículos.
