Cães Robóticos Recebem Estudantes na Universidade Zhejiang

Uma receção de alta tecnologia na Universidade Zhejiang

O dia de entrada no campus Zijingang da Universidade Zhejiang foi diferente este ano. Em vez de apenas voluntários e carrinhos, os novos estudantes encontraram uma equipa de cães robóticos que recebiam as famílias, carregavam bagagens e até serviam bebidas. A demonstração contou com três modelos da DEEP Robotics, uma empresa enraizada no próprio ecossistema de investigação da universidade. As unidades Lite3 dançavam e animavam, os robôs X30 arrastavam malas pesadas por escadarias e caminhos de pedra, e um Lynx M20, com rodas e pernas, corria pelo terreno plano e depois subia degraus sem perder o ritmo. A cena misturou praticidade e espetáculo e sublinhou quão rapidamente os robôs avançados estão a passar de demonstrações de laboratório a tarefas do dia a dia.

Os funcionários do campus enquadraram a presença como um apoio prático num dia intensivo e uma introdução precoce a uma cultura de inovação. Para os pais, as máquinas transformaram uma manhã cansativa em algo descontraído. Para os estudantes, ofereceram uma visão de como a robótica de ponta pode responder a necessidades reais, desde mobilidade e logística até à interação humano-robô. Para a universidade, o evento destacou os pontos fortes dos programas de robótica da Zhejiang e dos seus parceiros, que vão agora desde quadrúpedes que dançam a máquinas de corrida que perseguem recordes.

Conheça os cães robóticos

A DEEP Robotics atribuiu a cada modelo uma função clara. O objetivo era mostrar funções úteis, não apenas truques, e manter as filas de receção em movimento. As três unidades partilham uma filosofia de design comum: movimento ágil de quatro pernas, controlo preciso e navegação estável em espaços concorridos. Cada modelo acrescenta uma capacidade distinta que se adapta a um ambiente universitário.

Lite3, o conquistador de multidões

Os robôs Lite3 assumiram o papel de quebrar o gelo. Dançavam ao som de música e executavam rodas, saltos e mortais da frente que atraíram um círculo de telemóveis e sorrisos. O mesmo equilíbrio e controlo permitiram que os robôs carregassem bandejas e servissem bebidas sem derramar. Por baixo da superfície, estruturas leves, módulos de articulação de alto torque e software de controlo de movimento tornaram essas manobras possíveis. A arquitetura de controlo planifica onde colocar cada piso, sincroniza cada passo e mantém o peso do robô centrado, para que possa atravessar pequenos vãos ou girar para cumprimentar pessoas com suavidade.

X30, o transportador

As unidades X30 transportaram o que os estudantes não conseguiam. Cada robô pode carregar cerca de 85 quilogramas de bagagem, uma carga que cansaria a maioria dos voluntários. As máquinas subiam escadarias, pedra irregular e rampas a um ritmo constante. Contam com fusão multisensorial, um método que combina dados de câmaras, sensores de profundidade e unidades inerciais para detetar obstáculos e ajustar o percurso de imediato. É assim que um X30 consegue ver uma mala com rodas no seu caminho, deslocar um passo para a esquerda e manter o ritmo sem colidir com ninguém.

Lynx M20, o mensageiro do campus

O Lynx M20 acrescenta rodas ao conjunto. Em terreno plano, desloca-se rapidamente como um pequeno carrinho. Nas escadarias ou em declives, passa para a marcha com pernas para ter aderência. Esse modo duplo fez dele um mensageiro natural entre os dormitórios e os postos de controlo. Os estudantes viram-no passar sobre os lombos e depois subir degraus após uma breve chuva, mantendo o equilíbrio em superfícies molhadas. A abordagem híbrida oferece velocidade e estabilidade, uma combinação útil num campus amplo com rampas, pavimentos e escadarias.

Como as máquinas veem e se movem

As pessoas perguntam frequentemente como é que um cão robótico evita tropeçar ou derramar. A resposta curta é: perceção, planeamento e controlo. Câmaras e sensores de profundidade mapeiam o espaço à frente do robô. As unidades inerciais ajudam a máquina a sentir o próprio movimento, quer esteja a inclinar-se para a frente quer esteja a abrandar num declive. O software combina esses sinais numa imagem limpa do mundo. Os engenheiros chamam-lhe fusão multisensorial. Com essa imagem, o robô consegue reconhecer uma entrada de passeio, uma mala ou a perna de uma pessoa e planificar um trajeto seguro através da multidão.

A seguinte etapa é o controlo de movimento. O software de controlo de andamento de quatro pernas decide que pernas devem estar no chão, que devem oscilar e a que velocidade o corpo deve deslocar-se. As articulações de alto torque fornecem a força para impulsionar-se, aterrissar ou manter uma bandeja nivelada durante a viragem. O sistema de controlo ajusta continuamente a colocação dos pés em poucos centímetros para manter o equilíbrio se o chão estiver escorregadio ou irregular. Quando o robô atravessa um pequeno vão ou um lombada, ajusta a altura e o timing do passo para evitar tropeções. Este ciclo de perceber, planificar e atuar ocorre muitas vezes por segundo, o que explica porque é que as danças parecem suaves e o serviço de bebidas parece calmo mesmo em meio à multidão.

Desenhos híbridos como o do Lynx M20 acrescentam um segundo modo de deslocação. As rodas reduzem o consumo de energia e aumentam a velocidade máxima em pisos lisos. As pernas assumem o controlo em degraus, cascalho ou poças. O sistema de controlo tem de decidir quando mudar e como gerir a aderência. Essa decisão depende da textura da superfície, do declive e do planeamento do percurso. O resultado é um robô que lida com uma gama mais ampla de espaços reais sem ficar preso.

Reações de estudantes, pais e funcionários

A resposta emocional no campus foi imediata. As famílias paravam para tirar fotografias. Os voluntários sorriam quando um X30 tomava uma mala pesada que, de outra forma, exigiria duas pessoas numa escadaria. Os robôs atraíam atenção, mas também faziam as filas avançar mais depressa e libertavam os ajudantes humanos para responder a perguntas ou dar direções.

Lin, uma nova estudante que chegou com um saco grande, descreveu o alívio depois de ver um X30 levar a carga sem um tremor.

É mesmo muito prático. Nem consigo imaginar o que seria cansativo carregar bagagem sem a ajuda do robô. A Universidade Zhejiang fez mesmo todo o possível para nos ajudar, a nós novos estudantes.

Para a universidade, esse sentimento era o objetivo. Uma receção bem organizada pode definir o tom da primeira semana. Usar máquinas avançadas para tornar essa receção mais suave também sinaliza o que os estudantes podem esperar explorar nos laboratórios e nas salas de aula.

Do laboratório ao campus e à indústria

A DEEP Robotics tem as suas raízes na Universidade Zhejiang. A empresa foi fundada por Zhu Qiuguo, um professor associado ligado à comunidade de investigação da universidade. Essa ligação é importante. Mostra como o trabalho académico em controlo de movimento e perceção inteligente pode chegar a produtos testados no terreno. A mesma teoria de controlo que mantém um Lite3 de pé durante uma rotação também ajuda um X30 a subir uma entrada de passeio enquanto transporta uma caixa. As instalações no campus permitem aos engenheiros observar o uso real, registar dados e refinar designs para espaços concorridos e bagunçados, não apenas para pistas de testes.

As universidades chinesas tornaram-se pontos ativos de translação da investigação em robótica em ferramentas práticas. Para além da semana de receção, unidades de quatro pernas ajudam agora em inspeções e levantamentos cartográficos. Na província de Shanxi, um cão robótico construídio pela Lenovo trabalhou com a Escola de Arquitetura da Universidade Tsinghua para digitalizar a Pagoda de Madeira do Condado de Yingxian. O robô recolheu imagens e dados de profundidade para modelos de alta precisão, minimizando o contacto com uma estrutura antiga frágil. A equipa do projeto utilizou perceção multimodal e inteligência artificial para criar gêmeos digitais que orientarão futuros trabalhos de preservação. É um ambiente muito diferente de uma passagem de dormitório, mas as capacidades centrais — movimento estável e perceção rica — são as mesmas.

Outros campus lançam assistentes inteligentes

Universidades de toda a China estão a implantar assistentes inteligentes no início do ano letivo. A Universidade Jiaotong de Xi'an apresentou o Jiao Xiaoxin, um chatbot alimentado por IA que assenta na plataforma de inovação de IA da escola, Jiao Xiaozhi. O serviço combina uma base de conhecimento, sistemas de fluxo de trabalho e grandes modelos de linguagem para responder a perguntas comuns, fornecer navegação e sugerir recursos aos novos estudantes. É uma receção digital concebida para o pico da primeira semana.

Há também um rosto físico para o lançamento tecnológico. Xun Xiao, um robô humanoide desenvolvido pelo instituto de robótica da universidade, cumprimentou os estudantes nos portões do campus, respondeu a perguntas sobre acesso à rede nos balcões de informação e acompanhou as pessoas até balcões de atendimento específicos. O mesmo robô apareceu nos Jogos Mundiais de Robôs Humanoides de 2025, em Pequim, onde demonstrou interações ágeis em diferentes cenários. Eram tarefas pequenas e conversas curtas, mas deram aos estudantes confiança de que os robôs podem ser úteis em situações menos roteirizadas.

Outros laboratórios estão a avançar para funções de apoio. Uma equipa da Universidade Politécnica do Noroeste criou um cão-guia robótico que funciona totalmente offline. A unidade usa IA incorporada, o que significa que a inteligência está dentro de uma máquina em movimento que percebe e decide em tempo real. Guiou utilizadores por elevadores, escadarias e passagens de peões sem ligação à internet. A equipa combinou compressão de modelos e inferência acelerada para acomodar grandes modelos num computador embarcado de baixo consumo. Essa abordagem poderá melhorar a privacidade e a fiabilidade nos robôs de apoio para pessoas que precisam de assistência constante, mesmo onde a rede é fraca.

A corrida da China para construir robôs mais rápidos e mais fortes

Os cães do dia de receção mostraram graça e controlo à velocidade de marcha. Os investigadores da Universidade Zhejiang estão também a empurrar os limites da velocidade. Em maio, uma equipa da universidade anunciou que o seu quadrúpede White Rhino completou os 100 metros em 16,33 segundos, um resultado reconhecido pelo Guinness World Records como o tempo oficial mais rápido para um robô de quatro pernas à data do anúncio. O projeto aplicou uma abordagem de design preditivo e reforço de aprendizagem para coordenar rápidas oscilações de pernas e equilíbrio em tempo real. O grupo afirmou que a máquina também pode carregar cargas até 100 quilogramas, sugerindo um caminho de correr depressa para correr de forma útil em terreno difícil.

Outro esforço ligado à Universidade Zhejiang centrou-se num robô de corrida chamado Black Panther 2.0, da startup Mirror Me, uma empresa sediada em Hangzhou fundada por docentes e graduados da universidade. Os investigadores afirmaram que a máquina correu 100 metros em menos de 10 segundos durante testes e uma transmissão, um registo que superaria muitos velocistas humanos, embora seja independente do recorde White Rhino reconhecido pelo Guinness. A equipa do Black Panther inspirou-se em articulações e patas de animais. Instalaram molas nas articulações do joelho para absorver impactos, desenharam canelas em fibra de carbono que aumentaram a rigidez com um pequeno acréscimo de peso e acrescentaram sapatilhas de corrida com boa aderência inspiradas nas garras dos guepardos. A equipa também referenciou o princípio do pêndulo acoplado de Huygens como forma de sincronizar os membros num andamento unificado, e depois acrescentou aprendizagem machine learning para ajustar o timing dos pés em tempo real.

Antes da transmissão de Pequim, os membros da equipa descreveram o quão rapidamente passaram de conceito a máquina funcional. Wang Hongtao, diretor de um instituto relacionado e professor da Universidade Zhejiang, destacou o ritmo de desenvolvimento num briefing relatado pelo China Daily.

Através da integração de software e componentes, criámos um protótipo em apenas três meses.

Jin Yongbin, investigador da Universidade de Zhejiang envolvido no trabalho da Mirror Me, contrastou a forma como os animais aprendem a correr com o que os robôs têm de fazer.

Os animais têm experiência de aprendizagem a longo prazo, mas os nossos robôs com membros têm de reaprender a cada passo.

Estes projetos, robôs de corrida e ajudantes de campus, partilham um fio condutor. A China está a investir pesadamente para recuperar e, em algumas áreas, marcar o ritmo em robótica. Os robôs industriais já movem componentes em fábricas de veículos elétricos. As plataformas humanoides estão a melhorar na dança e na destreza. Até o exército testou cães robóticos em vídeos táticos, segundo informação do Washington Post. As instalações no campus são o extremo visível e amigável desse espectro.

Benefícios e riscos dos robôs no campus

Os cães robóticos podem tornar um dia confuso mais gerível. Reduzem o esforço físico dos estudantes e dos pais, diminuem a necessidade de carrinhos nas escadarias e libertam os voluntários para responder a perguntas. Podem transportar kits de primeiros socorros ou fornecer direções por voz e ecrãs. Quando bem calibrados, movem-se com padrões previsíveis que são mais fáceis de ver e evitar numa multidão do que uma pessoa a zigzaguar com duas malas.

As preocupações práticas continuam a contar. É preciso que supervisores humanos permaneçam por perto em áreas movimentadas. Zonas de segurança claras ajudam quando um robô pára ou gira. Velocidades lentas e estáveis funcionam melhor do que manobras vistosas quando o objetivo é fazer as pessoas atravessarem um portão. As trocas de bateria e a carregamento têm de ocorrer fora das filas. Estes pontos parecem simples, mas decidem se os robôs parecem companheiros úteis ou obstáculos.

A cibersegurança também entra em jogo. Investigadores da Field Effect relataram em 2025 que alguns robôs Unitree Go1 usados por universidades e laboratórios tinham um caminho de acesso remoto oculto que se ligava a um serviço de túnel quando os robôs estavam ligados. Com as credenciais certas, um terceiro poderia visualizar transmissões das câmaras ou emitir comandos. O fabricante desativou mais tarde o serviço. Esse caso é um lembrete de tratar os robôs de campo como qualquer dispositivo em rede que necessita de atualizações e bons controlos.

Salvaguardas práticas que os campi e fornecedores podem aplicar incluem:

• Manter o firmware e o software atualizados e testar as atualizações antes dos eventos
• Utilizar segmentação de rede para que os robôs estejam em redes Wi Fi ou com cabo isoladas
• Exigir controlos manuais de substituição e botões de paragem de emergência claros
• Realizar auditorias de segurança a quaisquer serviços de acesso remoto e transmissões de câmaras
• Limitar onde os robôs recolhem vídeo e manter políticas de privacidade claras

O que isto significa para estudantes e universidades

Para os novos estudantes, a demonstração do dia de receção é um primeiro contacto com a robótica aplicada. Mostra como a teoria de controlo, a perceção e a inteligência artificial podem resolver problemas que não se confinem a bancadas de laboratório organizadas. Para os licenciados em engenharia, as máquinas oferecem uma plataforma para estudar escolhas de design, desde os motores das articulações à forma dos pés. Para estudantes de outras áreas, servem como introdução à interação humano-robô, ao design de serviços e à ética.

As universidades podem passar de dias de demonstração a pilotos práticos. Robôs que transportam encomendas podem ajudar em transferências de bibliotecas ou na recolha de amostras de laboratório. Unidades semelhantes ao Lynx M20 podem inspecionar passeios e rampas para as equipas de manutenção. Saudadores humanoides como o Xun Xiao podem gerir filas longas durante o registo. São passos incrementais, cada um com uma tarefa clara e um supervisor humano que pode intervir se necessário.

À medida que a China apoia um impulso nacional em robótica, as universidades continuarão a desempenhar dois papéis. São campos de treino para a próxima geração de engenheiros e são bancos de teste vivos onde novas máquinas podem provar-se em espaços reais. O dia de receção da Universidade de Zhejiang captou esse papel duplo, com robôs que animaram, carregaram peso e deixaram uma impressão clara em milhares de jovens.

Destaques

• A Universidade de Zhejiang usou três modelos da DEEP Robotics, Lite3, X30 e Lynx M20, para receber os novos estudantes
• As unidades Lite3 dançaram e serviram bebidas, os robôs X30 carregaram até 85 quilogramas, o Lynx M20 alternou entre rodas e pernas
• A fusão multisensorial e as articulações de alto torque ajudaram os robôs a navegar escadarias, caminhos de pedra e multidões em tempo real
• Os estudantes elogiaram a praticidade, com um novato a dizer que os robôs tornaram o transporte de bagagem muito menos cansativo
• A DEEP Robotics cresceu a partir de investigação da Universidade de Zhejiang, mostrando como laboratórios universitários alimentam produtos reais
• A Universidade Jiaotong de Xi'an implantou um chatbot de IA e um saudador humanoide, enquanto a Universidade Politécnica do Noroeste criou um cão-guia robótico offline
• As equipas da Universidade de Zhejiang trabalham também em recordes de velocidade, com o White Rhino a marcar um registo Guinness e o Black Panther 2.0 da Mirror Me relatado abaixo de 10 segundos nos testes
• Investigadores de segurança alertaram para acesso remoto oculto em alguns robôs em 2025, sublinhando a necessidade de atualizações, limites de rede e controlos manuais