Robôs humanoides assumem o palco principal na Exposição de Tóquio

Um campo de testes ao vivo para resposta a catástrofes e assistentes de IA do quotidiano

Os robôs humanoides já não são adereços de palco. São a atração principal da Exposição Internacional de Robôs de 2025, em Tóquio, onde multidões encheram o Tokyo Big Sight para ver máquinas a apagar incêndios, a arrumar escritórios e até a dançar. A mostra bienal decorre até sábado e reúne um número recorde de 673 empresas e organizações do Japão e do estrangeiro. Com o tema Sociedades Sustentáveis Através da Robótica, o foco deste ano está em sistemas práticos que colaboram com pessoas em ambientes reais, desde zonas de catástrofe a fábricas e espaços públicos.

A Kawasaki Heavy Industries atraiu atenção constante com o modelo mais recente do seu humanoide Kaleido. Num exercício ao vivo, o robô seguiu comandos e extinguiu um incêndio simulado com uma mangueira de incêndio, levantou uma estante caída com 30 quilogramas, e depois localizou e transportou para um local seguro um gato de brinquedo usado como substituto de uma vítima. Os engenheiros da Kawasaki continuam a preferir uma conceção de tamanho humano para que a máquina possa usar equipamento de proteção padrão e manusear o mesmo material que os bombeiros ou as equipas de salvamento já utilizam.

Porque é que a forma humanoide importa

O plano corporal humano, dois braços, duas pernas e um tronco, dá aos robôs alcance e acesso em espaços concebidos para pessoas. Portas, escadas, ferramentas manuais e equipamentos de segurança foram todos concebidos para proporções humanas. Um robô do tamanho de uma pessoa pode passar por uma porta, subir escadas, rodar uma válvula e transportar uma mangueira ao ombro sem grandes alterações ao ambiente. Isso reduz o custo de implementação, porque as equipas podem levar robôs para edifícios e infraestruturas existentes sem os adaptar.

Matsuda Yoshimoto, diretor executivo da Kawasaki, disse que a empresa está a apontar para máquinas que apoiam as pessoas em condições perigosas e onde a colaboração é essencial.

Os robôs podem desempenhar tarefas em zonas atingidas por catástrofes onde as pessoas não podem entrar. Os humanoides também podem usar as mesmas ferramentas que os humanos. Quero construir robôs que possam trabalhar lado a lado com os humanos.

A maioria dos humanoides em exposição combina autonomia com teleoperação. Os operadores podem orientar uma tarefa a uma distância segura quando é necessária precisão ou discernimento, enquanto o software incorporado processa imagens de câmara, identifica objetos, planeia passos e equilibra o corpo em tempo real. Esta combinação mantém um decisor humano no circuito, ao mesmo tempo que permite ao robô suportar o peso, chegar a zonas de perigo e repetir passos fisicamente exigentes sem fadiga.

Das cenas de catástrofe ao trabalho de escritório

Além dos exercícios de salvamento, os expositores sublinharam a utilidade quotidiana. A Yaskawa Electric, em colaboração com a SoftBank, montou um cenário de escritório de futuro próximo onde um robô de IA física analisou a sala através de uma câmara, reconheceu a desordem em segundos e avançou para limpar e repor os objetos. A sequência mostrou como os robôs podem responder a comandos simples e arrumar espaços partilhados depois de uma reunião ou no fim de um turno. A Kawasaki também mostrou rotinas domésticas, como juntar folhas e levar o lixo, sugerindo um caminho de missões de alto risco para tarefas domésticas.

Manter as pessoas a uma distância segura foi outro tema recorrente. A Man Machine Synergy Effectors integrou uma parte superior humanoide numa plataforma elevatória de trabalho. Um trabalhador com óculos de realidade virtual podia ver através do ponto de vista do robô e controlar os seus braços para apertar ligações ou remover detritos. Esta configuração destina-se a trabalhos como manutenção ferroviária ou abate de árvores, onde a altura, peças pesadas ou terrenos imprevisíveis aumentam o risco para as equipas. A teleoperação permite que um técnico experiente aplique competência e discrição enquanto o robô suporta a exposição.

Por dentro das demonstrações que atraíram multidões

A Fanuc destacou um braço robótico com IA capaz de compreender instruções faladas e depois usar uma câmara para localizar objetos específicos. Numa demonstração, um visitante pediu ao braço para apanhar dados e dispô-los de modo a que cada um mostrasse o número cinco. O sistema detetou três dados, agarrou-os um a um, rodou as faces para cinco e colocou-os na posição. A voz e a visão em conjunto reduzem o tempo de programação e tornam tarefas complexas mais fáceis para não especialistas.

O entretenimento também arrancou aplausos. O GMO Internet Group programou um dançarino humanoide que saltava, rodava e acompanhava o ritmo da música num pequeno palco. A empresa também trabalhou com um robô Unitree para encenar um duelo de dança, mostrando movimento ágil e equilíbrio. A Kawasaki apresentou o Corleo, o seu dispositivo de mobilidade pessoal, enquanto a Unitree exibiu o seu cão robô Go2 W, que acrescenta rodas às pernas para maior velocidade e estabilidade. As apresentações combinavam novidade com funções práticas, como atendimento ao cliente, onde um robô pode receber pedidos ou transportar objetos no meio de uma multidão.

• Apagar um incêndio simulado com uma mangueira
• Levantar uma estante de 30 quilogramas para abrir caminho
• Localizar e transportar um gato de brinquedo durante um exercício de salvamento
• Limpar e organizar um escritório depois de uma reunião
• Realizar manutenção ferroviária com controlo remoto a partir de óculos de realidade virtual
• Ultrapassar obstáculos e manter o equilíbrio durante rotinas de dança
• Preparar guloseimas num stand para mostrar manipulação precisa

Cérebros de IA, mãos remotas e deteção tátil

Por detrás do espetáculo há uma mudança silenciosa de capacidades. A aprendizagem automática permite aos robôs reconhecer uma cena, segmentar objetos e antecipar como os itens se moverão quando são empurrados ou levantados. Modelos de visão pré-treinados ajudam na perceção. Modelos de política mapeiam imagens e objetivos para ações das mãos ou dos pés. O controlo de baixo nível também continua a ser importante, uma vez que um humanoide tem de manter o equilíbrio enquanto manipula com ambas as mãos. Os programadores presentes na feira enquadraram estes sistemas como IA física, software que compreende e age no mundo físico.

O tato é o outro sentido em falta que os engenheiros estão agora a acrescentar. Sensores táteis nas mãos dos robôs medem forças minúsculas e cisalhamento, revelando se uma pega está a escorregar ou se uma superfície é frágil. Em vários stands, os expositores demonstraram mãos hábeis capazes de apanhar um tubo de ensaio, segurar uma esfera ou empilhar cubos pequenos sem os quebrar ou deixar cair. A PaXini mostrou uma nova geração de sensores táteis e uma mão hábil, parte de um esforço para dar aos robôs feedback mais próximo da pele humana.

Tomohiro Uchida, da GMO, disse que o foco na qualidade do movimento está a compensar à medida que os algoritmos de controlo e os atuadores melhoram.

Os robôs tornaram-se muito mais fluidos nos seus movimentos nos últimos meses. Os robôs humanoides podem ajudar a preencher lacunas na força de trabalho em declínio.

Em conjunto, estes avanços apontam para robôs em que se pode confiar com segurança para uma fatia mais ampla de trabalho, enquanto as pessoas supervisionam, definem objetivos e tratam de exceções.

Dinâmica de mercado e rivalidade global

A exposição atraiu mais de 670 organizações do Japão, da China, dos Estados Unidos e de outras regiões, uma amplitude que reflete o investimento intenso em humanoides e sistemas industriais flexíveis. As empresas sublinharam a colaboração em vez da substituição, com os robôs a assumir tarefas repetitivas, arriscadas ou fisicamente pesadas. A procura está a aumentar à medida que muitas economias enfrentam forças de trabalho em contração e as cidades se preparam para terramotos, inundações e incêndios. A concorrência é evidente na locomoção, na manipulação e na IA que liga a perceção ao movimento.

O custo, a resistência e a fiabilidade continuam a moldar o caminho para uma adoção alargada. As baterias precisam de alimentar pernas e braços durante um turno completo. O hardware tem de resistir a poeira, água e variações de temperatura. A certificação de segurança e os programas de formação vão levar tempo, para que os robôs possam trabalhar em armazéns, estações e clínicas sem criar novos perigos. Muitos expositores apostaram no controlo híbrido, autonomia para passos de rotina e teleoperação humana para decisões que exigem discernimento, como uma ponte segura para uma implantação mais ampla.

O que os visitantes precisam de saber

A 26.ª Exposição Internacional de Robôs abriu quarta-feira no Tokyo Big Sight, em Koto, e decorre até sábado. Os organizadores dividem as apresentações numa zona de robôs industriais e numa zona de robôs de serviço. Os visitantes podem contar com células de soldadura e montagem de um lado, e sistemas de serviço do outro, que incluem assistência pessoal, limpeza, agricultura, espaço e segurança pública.

Os organizadores afirmam que estão a participar 673 empresas e organizações, um número recorde, e espera-se que a assistência ultrapasse 150 mil pessoas ao longo dos quatro dias. A entrada custa 1.000 ienes, sendo a entrada gratuita para alunos do 3.º ciclo do ensino básico e crianças mais novas. O certame foi concebido tanto para profissionais como para famílias curiosas, com muitos stands a convidar à interação prática e a demonstrações fotogénicas.

Pontos-chave

• Os robôs humanoides lideram a iREX 2025 no Tokyo Big Sight, que decorre até sábado.
• O mais recente Kaleido da Kawasaki realizou exercícios de incêndio, elevação e salvamento.
• A Yaskawa e a SoftBank apresentaram um escritório de futuro próximo com um robô de limpeza que reconhece a desordem.
• A Fanuc mostrou um braço de IA guiado por voz que dispôs dados a mostrar cinco.
• A GMO encenou um humanoide dançante e uma atuação com um robô Unitree.
• A Man Machine Synergy Effectors demonstrou teleoperação por RV para trabalhos ferroviários e florestais.
• A PaXini exibiu sensores táteis e uma mão hábil para tarefas delicadas.
• Participam mais de 670 expositores e esperam-se mais de 150 mil visitantes.
• O tema é Sociedades Sustentáveis Através da Robótica, com ênfase na colaboração entre humanos e robôs.
• Os bilhetes custam 1.000 ienes, com entrada gratuita para alunos do 3.º ciclo do ensino básico e crianças mais novas.